Baseret på deres strømkilde kan fotovoltaiske pælemaskiner opdeles i dieselpælemaskiner, hydrauliske pælemaskiner og elektriske pælemaskiner. Dieselpælemaskiner bruger dieselbrændstof og er kendetegnet ved stærk kraft og en bred vifte af tilpasningsevne, velegnet til forskellige geologiske forhold, men de er mere støjende og har en vis indvirkning på miljøet. Hydrauliske pælemaskiner bruger et hydraulisk system til kørsel, der tilbyder fordele som stabil drift, lav støj og høj slagkraft, og er i øjeblikket den mest udbredte type. Elektriske pælemaskiner bruger elektricitet, er miljøvenlige og-energibesparende, men har relativt lavere strøm, hvilket gør dem velegnede til nogle små-solcelleprojekter.
Baseret på pælemetoden kan fotovoltaiske pælemaskiner yderligere opdeles i hammerpælemaskiner, vibrerende pælemaskiner og statiske trykpælemaskiner. Hammer-drevne pæledrivere slår pæle ned i jorden ved hjælp af en hamrende virkning fra en pælehammer, som er yderst effektiv, men forårsager større skade på pælen. Vibrerende pæledrivere bruger vibrationerne fra en vibrator til at gøre jorden flydende omkring pælen, hvorved friktionen mellem pælen og jorden reduceres, og det bliver lettere at slå pælen ned i jorden. De er velegnede til blødere geologiske forhold. Statiske trykpæledrivere påfører derimod statisk tryk for at presse pælen ned i jorden, hvilket har mindre påvirkning af det omgivende miljø og er velegnet til applikationer med høje krav til støj- og vibrationskontrol.